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现代控制理论-第2章-状态空间分析法ppt课件.ppt

第一部分 线性系统理论 经典控制理论描述系统数学模型的方法: 外部描述:时域内为高阶微分方程、复频域内为输入输 出关系的传递函数; 电机 现代控制理论描述系统数学模型的方法: 内部描述:一阶微分方程(时域) 从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性,并已建 立起一整套图解分析设计法,至今仍得到广泛成功地应用。 电机内部工作原理 点击观看 利用状态分析法,对系统进 行一系列特性分析,来设计状态 反馈和输出反馈。线性系统理论的主要内容: 状态空间分析法 线性系统内部特性 线性系统状态空间 的综合设计经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处: 系统模型为单输入单输出系统; 忽略初始条件的影响; 不包含系统的所有信息; 无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。 第二章 状态空间分析法 复杂的时变、非线性、多输入多输出系统的问题,需 要用对系统内部进行描述的新方法状态空间分析法。本章主要内容 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性离散系统的动态方程及其解2.1 状态空间描述的基本

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