第六章 刚体的简单运动6-刚体的平行移动 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 1、定义3、速度和加速度分布 刚体平移点的运动 2、运动方程 因为 所以4、在任一瞬时各点的速度矢量,加速度矢量 二、刚体平动的特征 平动刚体的运动可以简化为 1、其上任一直线 2、任一点的轨迹 3、 平动时各点轨迹形状 始终平行于它的初始位置； 可能是直线也可是曲线； 相同， 都相同。 一个点的运动。 且彼此平行； 荡木用两条等长的钢索 平行吊起，如图所示。钢索 长为长l，度单位为m。当荡 木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s； 转角 0 的单位为rad，试求当 t=0和t=2 s时，荡木的中点M 的速度和加速度。 O A B O 1 O 2 l l （+） 例 题 6- 1 MM A点的运动方程为 将上式对时间求导，得A点的速度 解： A O B O 1 O 2 l l （+） 再求一次导，得A点的切向加速度 A点的法向加速度M 代入t = 0和t = 2，就可求得这两瞬时A点的速度和加速度，亦即点M在 这两瞬时的速度和加速度。计算结果列表如
