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电机与拖动总结 直流电机基本工作原理、结构； 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场分析； 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 ； 直流电动机基本电磁关系、运行特性，电压、 电磁功率平衡式； 直流电机的换向； 直流电机直流电机的基本结构总结 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组直流电动机运行时的几点结论 1. 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流； 2. 线圈中感应电势与电流方向相反； 3. 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。 电枢电流产 生的磁场在空间上是恒定不变的； 4. 产生的电磁转矩M 与转子转向相同， 是驱动性质；单迭绕组和单波绕组 单迭绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件，形 成一条支路。每增加一对主极就增加一对支路。2a 2p 。 单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连， 形成一条支路。整个绕组只有一对支路，极数的增减与 支路数无关。2a 2。电枢磁场、电枢反应 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过， 该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁 场对主磁场的影响就称为电枢
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