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直流电动机的 PWM 调速系统 无锡职院数控设备教研室 1上节回顾 从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷A为正极性,电刷B为负 极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd,到负电刷B流出。根据电磁力定 律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电 磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着N 极,4指指向电流的方向,与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在 图示瞬间,导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的 作用下,转子将逆时针旋转即图中S的方向。 直流电机工作原 理 随着转子的转动,线圈边位置互换,这时要使转子连续转动则应 使线圈边中的电流方向也加以改变要进行换向。由于换向器与静止 电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处,B刷h始终与运动到N极下 的线圈边相接触,而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触这就 保证了电流总是经电刷经N极下导体流入,再沿S极导体经电刷B流出 。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向 连续转动。 2他激式直流电机的种类 串励 并励 他励 3永磁式直流伺服电 机结构 直流伺服电机构成 直流伺服
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