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电机控制电路设计 6.1 直流电机控制电路设计 直流电动机是一种设计以直流电压电源工作的旋转电动机 。直流电动机有永磁直流电动机、串励和并励直流电动机 。 1. 直流电动机的单极性和双极性驱动方式 直流电动机的驱动方式有单极性和双极性两种，当电动机 只需要单方向旋转时，采用单极性驱动方式。 单极性驱动电路如图6.1.1 所示。图6.1.1 （a ）由模拟控制 器或微控制器的PWM 信号，控制一个功率MOSFET 开关 管的导通状态，在电动机两端并接一个续流二极管。功率 开关管串接在电动机下方（靠近电源地），其栅极驱动应 采用低侧栅极驱动器。如果功率开关管串接在电动机上方 （靠近电源正极），其栅极驱动应采用高侧栅极驱动器。 对于高侧开关，它的栅极驱动需要附加的电平提升电路， 所以大多采用低侧驱动方式。该种电路因电流通过续流二 极管续流，时间较长，损耗较大，典型应用在小型风机、 泵的驱动。（a ）低侧 和高侧单 极性驱动 （b ）快速半桥单 极性驱动 图6.1.1 直流电动 机单 极性驱动 方式 为避免因续流二极管续流，带来时间较长，损耗较大的缺 点，可采用图6.1.1 （b ）半桥驱动电
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