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直流电机 PWM调速脉冲宽度调制 - Pulse Width Modulation 利用微处 理器的数字输出来对模拟电 路进行控制 的一种非常有效的技术 应用：测量、通信、功率控制与变换PWMPWMPWM变换器和PWM-M系统开环机械特性 脉宽调制原理 脉冲宽度调制（PWM）是通过功率管的开关作用，将恒定 直流电压转换成频率一定，宽度可调的方波脉冲电压，通过调 节脉冲电压的宽度而改变输出电压平均值的一种功率变换技 术。由脉宽调制器向电机供电的系统称为脉宽调速系统，简称 PWM-M调速系统。 图3-1 PWM-M调速系统 (a)系统原理图 (b)输出电压波形6 假定VT先导通ton，这期间电源电压全部加到电枢上，然后关断t off ，电枢失去电源 ，经VD续流。如此周而复始，则电枢端电压波形如图3-1( b )所示。电机电枢端电 压的平均值为： 为PWM的占空比。改变 可调压，实现电机调速。 改变占空比的方法7 二、脉宽调制变换器 PWM变换器分：不可逆和可逆两类。 可逆变换器分：双极式、单极式和受限单极式多种。 （一）不可逆PWM变换器 1、无制动作用的PWM变换器 （1）电路组成 图
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