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内蒙古工业大学电力学院自动化系 第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述 多项式矩阵描述的形式 PMD和其他描述的关系 11.1 多项式矩阵描述 11.2 多项式矩阵描述的状态空间实现 11.3 多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控 性和能观测性 11.4 传输零点和解耦零点 PMD的极点 PMD的传输零点 第11章 传递函数矩阵的状态空间实现 不可简约PMD PMD的解耦零点 内蒙古工业大学电力学院自动化系 第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述 本章主要内容 11.5 系统矩阵 系统矩阵的概念 增广系统矩阵 11.6 严格系统等价 严格系统等价的定义 严格系统等价变换的性质 内蒙古工业大学电力学院自动化系 第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述 11.1 多项式矩阵描述（PMD） 一、PMD定义 PMD(polynomial matrix descriptions)是对线性 时不变系统引入的具有更广普遍性的一类描述。 设一系统输入u为p维，输出y为q维，描述内部状 态的向量 为m维。 为系统的PMD。 W阵反映输入-输出直接关系，若G(s)为严真，则 W(s)=0。 内
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