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1 惯性仪器测试与数据分析 西北工业大学 自动化学院 严恭敏 2016-032 主要参考书目： 惯性仪器测试与数据分析，严恭敏，国防工业 出版社，2012 惯性仪器测试与数据分析，梅硕基，西北工业 大学出版社，1991 惯性导航，秦永元，科学出版社，2006 惯性器件测试与建模，毛奔，哈尔滨工程大学 出版社，2007 3 第一章 概 述 主要内容： 一、惯性导航基本概念及其应用 二、惯性器件（陀螺仪和加速度计）介绍 三、惯性器件测试内容 四、本课程的主要内容与意义 4 一、惯性导航及其应用 1 、惯性导航基本概念： 惯性导航是指借助于惯性技术引导运载体从起始位置 行驶至目标位置。可以将两位置之间关系看作一矢量，既 有方向又有距离长短，不论行驶的路径是直线还是曲线， 只有在合适的方向和路径长短下才能到达目标位置。 惯性技术的核心传感器是陀螺仪和加速度计。 起始点 目标点5 一、惯性导航及其应用 1 、惯性导航基本概念（其它导航方法比较） ： 卫星导航 无线电导航 天文导航 多普勒导航 地磁匹配导航 地形匹配导航 景象匹配导航 重力匹配导航6 一、惯性导航及其应用 2 、惯性导航优缺点：
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