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第三节 传递函数 一、 一、传递函数的定义 1.定义 传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输 出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 设线性定常系统的微分方程为： 2. 关于传递函数的几点说明 1、系统或元件的传递函数，也是描述其动态特性的一种 数学模型，它和系统(或元件)的运动方程是相互一一对 应的。若给定了系统(或元件)的运动方程式，则与之对 应的传递函数便可唯一的确定。 2、传递函数与微分方程一样，是从实际物理系统中抽象 出来的，它只反映系统(元件)中输出信号与输入信号之 间的变化规律，而不反映原来物理系统(元件)的实际结 构。对于许多物理性质截然不同的系统(元件)，可以具 有相同形式的传递函数。 例如下图(a)和(b)所示的两种不同的物理系统，有 类同的传递函数，它们分别为： 3、对于物理可实现系统，分子的次数m 低于分母 的次数n ，且所有系数均为实数。因为实际的物 理系统总是存在惯性，输出不会超前于输入。且 各系数都与系统元件的参数有关。 4、 传递函数反映系统本身的动态特性，只 与系统本身的参数有关，与外界输入无关。 即传递函数只表示输出量与输入量的关系，是一 种函数关
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