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内容简介: 一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计 五、多杆机构 第八章 平面连杆机构及其设计 1飞机起落架 2 在工程应用中十分广泛, 如内燃机 鹤式起重机 火车轮 急回冲床 牛头刨床 翻箱机 椭圆仪 机械手爪 3一、连杆机构及其传动特点 1.定义与分类 连杆机构 由若干刚性构件用低副联接而成的机构，又称为低副机构。 平面连杆机构 空间连杆机构 连杆机构 42.平面连杆机构的特点 优点： （1）承受载荷大，便于润滑 （2）制造方便，易获得较高的精度 （3）两构件之间的接触靠几何封闭实现 （4）较好实现多种运动规律和轨迹要求 5 缺点： （1）惯性力不易平衡，常应用于中低速场合 （2）不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 （3）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低 增加若干较大的平衡质量，尤其是要把平衡质量安装在连 架杆延长线的某部位处，给机构设计带来较大困难。为了 使机构的惯性力得到平衡，可采用将相同机构按对称方式 进行布置的设计方法进行平衡。 6a 曲柄（与机架相联 且作整周回转 运动 的构件） 平面四杆机
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