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精选优质文档-倾情为你奉上自动化专业毕业设计任务书一、 设计题目：基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 二、毕业设计的目的1设计一个立体仓库堆垛机控制系统；2水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；3上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。三、主要设计内容1变频调速系统设计；2货叉伸缩控制；3PLC控制程序编写与调试；四、重点研究问题PLC控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。五、主要技术指标或主要设计参数堆垛机运行的速度范围：水平方向：2mmin-360mmin；垂直方向：2mmin-80mmin；货叉： 2mmin-60mmin六、设计成果要求1毕业设计论文要求字数为1000015000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；2系统电气原理图，要求用
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