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精选优质文档-倾情为你奉上第一章 质点运动学1-1 质点运动的描述一、参照系 坐标系 质点1、参照系为描述物体运动而选择的参考物体叫参照系。2、坐标系为了定量地研究物体的运动，要选择一个与参照系相对静止的坐标系。如图1-1。说明：参照系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。3、质点忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点。说明： 质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很多理想模型） 质点突出了物体两个基本性质 1）具有质量 2）占有位置 物体能否视为质点是有条件的、相对的。二、位置矢量 运动方程 轨迹方程 位移1、位置矢量定义：由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢量（简称位矢或径矢）。如图12，取的是直角坐标系，为质点的位置矢量 （1-1）位矢大小： （1-2）方向可由方向余弦确定：，2、运动方程
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