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精选优质文档-倾情为你奉上工业机器人现场编程重修练习A卷一填空题1.工业机器人主要有 机械结构 、 感知系统 、 驱动装置 、 控制系统 等组成。2.工业机器人的末端执行器主要有 吸盘式 、 夹爪式 、 气囊式 等类型。3.工业机器人的驱动形式包括 电驱动 、 液压驱动 、和 气压驱动 。4.abb工业机器人的示教器只能用 触摸笔 和 手指 进行操作。5. 机器人在空间中进行运动主要是四种方式， 关节运动（MOVEJ） ，线性运动（MOVEL） ， 圆弧运动（MOVEC） 和 绝对位置运动（MOVEABSJ） 。6.实操采用的机器人型号是 IRB-120 型ABB工业机器人 。 7.abb工业机器人的手动操纵时运动模式包括 单轴运动 、 线性运动 、和
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