温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-10033618.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（线性系统解耦ppt课件.ppt）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
耦合：控制量与被控量之间是互相影响 、互相关联的，一个控制量的变化同时 引起几个被控制量变化的现象。 v 解耦：消除系统之间的相互耦合，使各 系统成为独立的互不相关的控制回路。 v 解耦方法： 线性系统的解耦 减小耦合 减小耦合 选择变量配对 调整控制器参数 减少控制回路 消除耦合 串联补偿解耦 状态反馈解耦 Date 1串联补偿解耦法 状态反馈解耦法 对于多输入多输出系统，实现解耦的前提条件是输入变量的个数和输出变量 的个数相同。解耦控制设计的目的是消除输入输出的关联耦合作用，实现每 一个输出仅受相应的一个输入的控制，每一个输入也仅能控制一个相应的输 出。 在此将介绍两种经典解耦方法： 时域法 频域法 Date 2设系统 是一个 维输入 维输出的系统， （1 ） 若其传递函数矩阵转化为对角形有理分式矩阵 （2 ） 则称该系统是解耦的。 Date 3串联动态补偿解耦 设耦合系统的传递函数矩阵为 ， 要设计一个 传递函数矩阵为 的串联补偿器， 使得通过反馈矩 阵 实现如图所示的闭环系统为解耦系统。 - Date 4由上图可以求得解耦系统的闭环传递函数矩阵为 其中 前向通道传递函数矩阵
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
