编码器的原理 一、编码器的介绍 二、编码器的分类 三、常用编码器的工作原理 四、编码的输出及接口 五、编码器的应用及安装编码器的介绍 编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要 用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计 数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达 均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位 置的检出。 编码器 模拟量编码器 数字编码器 旋转变压器 Sin/Cos 编码器 增量编码器 绝对值编码器 A, A, B, B, C, C _ _ _ 格雷码 二进制码 编码器的分类1） 利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘 。 机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。 数字型编码器原理数字式编码器的原理 2 ） 光源（一般为LED ）会向接收器（可能 是一 个光电二极管）发出一道狭窄的光束。光源和 接收器都被严格安装在旋转连接轴承的静止部 位。编码器是一个带有透明开口或小窗的遮光 圆盘，被安装在轴承的转动部位。 光电式数字编码器的原理 轴承转动时，编码器会让光束交替通过（透过圆盘上的 小窗口）。光电二极管则随着位置的变化输出对应的高电 平或低
