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学习重点 v 了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连 续系统与线性离散系统的区别与联系； v 熟练掌握Z变换、Z变换的性质和Z反变换方法 v 了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环系统脉 冲传递函数的计算方法； v 掌握线性离散系统的时域分析方法 第七章 线性离散控制系统分析初步7.1 线性离散系统的基本概念 1. 模拟信号（连续信号） 时间上连续，幅值上也连续的信号。 2. 离散的模拟信号 时间上离散，幅值上连续的信号。 3. 数字信号 时间上离散，幅值上也是离散的信号；或者说， 时间上离散，幅值是用一组二进制数表示的信号 4. 采样 将模拟信号按一定时间采样成离散的模拟信号 5. 量化 采用一组二进制数来逼近离散模拟信号的幅值 ，将其转化成数字信号。 离散控制系统 系统中既含有连续信号又含有离散模拟信号的混合系统。7.2 A/D转换与采样定理及D/A转换 A/D转换 经过量化，编码后成为数字信号采样定理信号的复现D/A转换 解码，将数字信号折算成对应的电压或电流值 保持，一般采用零阶保持器使得D/A输出信号 零阶保持器的单位冲激响应和传递函数可以表示为 拉氏变换7.3
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