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自动控制原理 AutomaticControlTheory 刘明俊 国防科技大学出版社 1 A1.人类社会发展的三个时代 v 人力时代 人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换，但 是人类自身转换的功率和范围都极其有限，纵有九牛二虎之 力，也不能昼夜不停地工作着，因此创造的财富有限，最高 文明只达到封建社会。 v 机械化时代 当蒸汽机、发电机出现之后，既使用九牛二虎也不够形容 一台电动机之巨大威力了，而且可以不间断地保持着“精力 充沛”的状态工作着。人类的“力气”不知被放大多少亿倍！ 人类的力臂不知不觉被延长到几千公里之外！物质丰富了， 农民被改造成为工人，进入资本主义社会。 2 Av 自动化时代 在这个时代中，不仅能量变换、而且信息变 换都由机器来完成，在人类活动所见的空间， 只要需要用“力”的地方，都会给它配上一个小 的脑袋单片机或微处理器之类的小脑袋。 不仅工业生产自动化了，农业生产、家务劳动 、交通运输、人居环境凡是已知的规律， 都可以用自动化技术来完成。 3 A4 A2 自动控制原理课程性质与地位 自动控制原理（自动控制理论 自动调节原理 反馈 控制理论，简称自控）是研
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