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第一章 船舶操纵基本原理第一节 船舶操纵性的基本概念船舶操纵性是指船体、螺旋桨和舵在水中作相对运动，产生水动力，使船舶保持或改变其水平运动状态的性能。或者说是船舶对驾驶员操纵的反应能力。它包括船舶方向性和启、制能力。一、船舶的方向性船舶的方向性包括操纵灵活性和航向稳定性。操纵灵活性又包括旋回性和航向机动性( 追随性) 。船舶旋回性是指在船体、螺旋桨和舵( 以下简称船、桨、舵) 效应横向力作用下，船舶的旋回运动的性能。船舶旋回性能可用旋回性指数K 值来衡量。K 值越大，船舶回转角速度越大，旋回圈直径越小，旋回性能越好；K 值越小，船舶回转角速度越小，旋回圈直径越大，旋回性能越差。船舶追随性是指在船、桨、舵效应横向力作用下，u 船舶改变航行方向的快慢能力。或者船舶受外力作用偏离了原航向，用舵操纵船舶使它恢复原航向航行的快、慢能力( 或船舶追随航向或舵角的快、慢能力) 。追随性的优劣可用追随性指数T 值来衡量。T值越小，操舵时船舶对舵角响应所需的时间越少，追随性能越好；T 值越大，操舵时船舶对舵角响应所需的时间越多，追随性能越差。u 船舶航向稳定性是指船舶保持指定船向航行的能力。它可用为了保
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