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第一节 了解控制一、什么是控制？ 根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制对象 手段 目的我们为什么要研究控制？二、控制的应用日常生活：无处不在作为科学：控制已经成为一门跨及众多 学科的交叉学科控制论 -诺伯特维纳 著于1948年 小游戏三、开环控制与闭环控制开环控制：不将控制的结果反馈回来 影响当前控制闭环控制：可以将控制的结果反馈回 来与希望值比较，并根据 它们的误差调整控制作用 负反馈：是指系统的输出会影响系统的输 入，在输出变动时，所造成的影 响和原来变动的趋势相反 正反馈：在输出变动时，所造成的影响恰和原来变动的趋势相同反馈（feedback） 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打 “ ”开环电子控制系统闭环电子控制系统电子表电暖炉空调程序控制洗衣机可调亮度的台灯智能洗衣机电热水器开环与闭环的优缺点闭环控制系统在很多情况下比开环控制系统有更好的性能，能够提供更高的精度。但是闭环控制系统和开环控制系统相比，结构相对复杂。四、自动控制与手动控制手动控制：控制系统必须在人的直接干预下 才能完成控制任务。自动控
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