红河学院工学院实验报告单机械工程控制基础Matlab 仿真实验报告单课程名称: 姓名: 日期: 成绩:年级专业: 学号: 实验场地: 实验序号: 4实验名称:控制系统 Bode 图的 Matlab 实验一、实验内容。已知控制系统开环传递函数,绘制开环传递函数 Bode 图, 。10()(2)5KGss二、实验目的。1、熟悉 Matlab 操作2、掌握 Matlab 中,绘制传递函数的 Bode 图。三、相关 Matlab 仿真程序。已知控制系统开环传递函数,绘制开环传递函数 Bode 图。10()(2)5KGss相关程序:clearnum=1000;den=conv(1 1,conv(1 2,1 5);GKs=tf(num,den)w=logspace(-2,3,100); bode(GKs,w); grid on margin(GKs) 四、相关 Matlab 仿真图形。五、判断系统稳定性,并说明理由。幅值裕度的值为 -18dB相位裕度的值为 -44.4deg剪切频率 4.12rad/sec相位穿越频率 9.51rad/sec从图形中可以看出来,剪切频率大于相位穿越频率,又因为其开环传递是最小相位系统,所以其闭环系统不稳定。另一方面,幅值裕度和相位裕度都为负值,也证明其闭环系统不稳定。