悬挂式输送机传动装置设计二级减速机设计说明书.doc

1、机械课程设计说明书题目 悬挂式输送机传动装置设计班级： XXXXX姓名： XXXX学号： XXXXX指导教师： 卢 X机械课程设计说明书 第 2 页 2018-11-15目 录机械设计任务书机械课程设计任务书 3机械课程设计第一阶段1.1 确定传动方案 41.2 电动机选择 51.3、传动件（齿轮）的设计 7机械课程设计第二阶段2.1 装配草图设计第一阶段说明 202.2 轴的设计及校核222.3 轴承的设计及校验342.4 键的设计及校验37机械课程设计说明书 第 3 页 2018-11-15机械课程设计第三阶段3.1、轴与齿轮的关系 383.2、端盖设计383.3、箱体尺寸的设计393.4

2、、齿轮和轴承的润滑403.5、绘制装配图说明 40机械课程设计小结4.1 机械课程设计小结 41附 1：参考文献一、 设计任务书机械课程设计说明书 第 4 页 2018-11-15一、设计要求1、设计条件： 1）工作情况 单向连续运输，轻度振动；2）运动要求 运动速度误差不超过 5%；3）使用寿命 8 年，每年 350 天，每天 16 小时；4）检修周期 一年小修；三年大修；5）生产批量 中批量生产；6）生产厂型 中，大型机械制造厂2、设计任务 1）设计内容 1、电动机选型；2、链传动设计；3、减速器设计；4、联轴器选型设计；5、其他2）设计工作量 1、减速器装配图 1 张；2、零件图 2 张

3、；3、设计说明书一份。3、原始数据主动星轮圆周力（KN） ：7主动星轮运动速度（m/s） ：1.0主动星轮齿数 ：9主动星轮节距（mm） ：86机械课程设计说明书 第 5 页 2018-11-15计算项目及说明 结果二、课程设计第一阶段2.1 确定传动方案（1） 、确定方案：考虑到机械效率，及加工成本寿命等因素，决定使用二级减速器，高速级用斜齿轮，低速级用直齿轮。（2） 、减速器内部工作方式：展开式2.2 电动机的选择1、电动机的输出功率的计算已知工作机的阻力 F 和速度 v，则工作机输入功率 ：P/10PvA式中 ，7,.kNms总效率 ，32124查表 91 得：链传动效率 ，滚动轴承效率

4、 ，联轴器效率10.9620.9，闭式圆柱齿轮啮合效率 （按 8 级精度） 。30.4.7把上述值代入后得： 3261./(096.0.9).06kwP2、电动机的输入功率 P 的计算：本题中功率储备系数 ，1.2dk.76098wdk查表 16-2 得，Y 系列 1500r/min电动机的具体牌号为： 16043YMB满载转速： 4r/min工作机上转速 601/()./9867.52r/minnvzp3、计算总传动比并确定传动比1） 、计算总传动比 i10.9623.8.06kwP9.682kP1043YMB7.52r/min机械课程设计说明书 第 6 页 2018-11-15在上面已经确

5、定了电机满载转速为 =1460r/min。n传动装置的总传动比 为i/1460/7.5218.34in2） 、传动比的分配123ii而设高速级传动比是低速级的 1.3 倍，即：，取 得12.ii31.72/.912.5ii4、传动装置运动参数的计算1） 、各个参数说明：、 、 I、 II、III 轴的转速（ ）n23 r/min、 、 I、II、III 轴的输入功率（ ）1P kW、 、 I、II 、III 轴的输入转矩( )T23 N2） 、各个轴转速的计算：10/46/10r/minni23.79584.1/i23/2i3） 、各个轴功率的计算：2139.680.9.48kwPg47123

6、2.1.54)、各个轴扭矩的计算11950/59.48/1602.8NmTPng2237133/./.4.将以上数据列表如下：轴号 转速 n 功率 P 输出转矩 T 传动比 i 效率电机轴 1460 9.68 63.318 1 0.98轴 1 1460 9.489 62.068 3.975 0.9618.34i13.795i23.i1460r/min238.7/i19.48kwP23.75162.08NmTg395.4A机械课程设计说明书 第 7 页 2018-11-15轴 2 384.71 9.112 226.201 2.92 0.96轴 3 131.78 8.751 695.143 1.7

7、 0.95注：其中传动比和效率为上下相邻两格参数内的，如“传动比 1，指的是电机轴和轴 1 之间的传动比为 1”2.3、传动件设计1、传动件的设计说明1） 、闭式传动采用软齿面 HBS 3502） 、齿轮的结构与齿轮的尺寸有关。齿轮的材料是根据齿轮尺寸决定的，尺寸小时采用锻钢（40、45 钢） ；尺寸大时（如圆柱齿轮 d 500mm）时，由于受到锻造设备能力的限制，采用铸钢。当毛坯的制造方法不同时，齿轮的结构也不同，也就是齿轮结构必须与毛坯的制造方法相适应。故不同的尺寸的齿轮要视其材料而决定结构。3） 、圆柱齿轮在强度计算中得到的齿宽应作为大齿轮齿宽，而小齿轮宽度应该取得大一些。一般 ，以补偿

8、轴安装误差，(510)mb小 大保证足够的齿宽接触。4） 、齿轮传动的参数及尺寸分别进行标准化，也不能圆整，而有的尺寸则不能标准化，也不能圆整，如圆柱齿轮模数、压力角、中心距应该标准化，而齿数、齿宽及其他结构尺寸应该圆整；齿顶圆直径、齿根圆直径、齿高、齿顶高、齿根高等则不能圆整小数点后至少保留 2 位准确数字，而啮合角、螺旋角等则应计算到度、分。5） 、开式的传动：开式的传动主要失效形式是磨损，故按弯曲强度计算时，所得的模数要增大 10% 20%，并取标准值。作为动力传动的齿轮，其最小模数不得小于 1.5，开式齿轮要采用耐磨性较好的材料。由于开式齿轮往往是悬臂式布置故而刚度小，因此齿宽小一些，

9、以避免大的载荷集中。2、高速级斜齿轮设计及计算1） 选择齿轮材料，确定许用应力由（机械设计课本）表 6.2 选 ：小齿轮 40Cr 调质： 1260HBS（ ）机械课程设计说明书 第 8 页 2018-11-15大齿轮 45 正火： 210HBSS（ ）许用接触应力 与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。其计算公式为： limnHNZS接触疲劳极限 查（机械设计课本）图 6 4 得：li2lim170/Hli25N接触强度寿命系数 应用循环次数 N 由（机械设计课本）式Z67：9106140358.2410hnjL92/.79=.Ni查（机械设计课本）图 65 得； ，1N

10、Z21N接触强度最小安全系数： ，则minHS2170/H25所以取 2N/H许用弯曲应力 ： FlimnFNXYS由（机械设计课本）式 612， ，弯曲疲劳强度极限 ： 查（机械设计课本）图 67，limF2lim1li2540N/F弯曲强度寿命系数 查（机械设计课本）图 68 得：NY12NY弯曲强度尺寸系数 查（机械设计课本）图 69 得：X X1260HBS2S2lim170N/H25913.492.0N1NZ2minHS2170/252lim1540N/F机械课程设计说明书 第 9 页 2018-11-15弯曲强度最小安全系数： min1.4FS则： 21540/1.385.7N/F

11、202） 、齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级公差组 8 级，按 ，3110.2/vnP估取圆周速度 ，参考（机械设计课本）表 6.7、表 6.8 选取14/vms小轮分度圆直径 ，由（机械设计课本）式 65 得d2131EHdZuKTd齿宽系数 查（机械设计课本）表 6.9，按齿轮相对轴承为非对0.9d称布置小轮齿数 ， 在推荐值 2040 中选，取1z 123z大轮齿数 ： ，圆整取 872213.79528.6iz齿数比 ： u/传动比误差 ： /0.5u小轮转矩 ： 1T3195/6281NmPng初选螺旋角 0=2载荷系数 K： AV使用系数 查表 6.3 得： 1.25A

12、K动载系数 由推荐值 1.051.4，取V .V齿间载荷分配系数 由推荐值 1.01.2，取K 1.2K齿向载荷分布系数 由推荐值 1.01.2，取 2lim240N/F1NYXmin.4FS21385.7N/F202 公差组 8 级123z87.u/01632.5NmTg0=12.5AK机械课程设计说明书 第 10 页 2018-11-15载荷系数 K 1.25.1.98AV材料弹性系数 查表 6.4，EZ2.N/mEZ节点区域系数 查图 63，H45H螺旋角系数， cos120.9合度系数 ， 由推荐值 0.75088，取 0.78，Z故：23189.2450.7891.8632.5147

13、83095.7md 法面模数 m： 11cos/52.798cos1/23.5mdz。按表 6.6 圆整标准中心距 a： 12()/cs./cos140.7z。（ ） （ ）圆整后取： 14分度圆螺旋角： n12arcos()/.5(238)/2.9mza小轮分度圆直径 ： d1coscos1.7560m圆周速度 1/604.9/v齿宽 b ： ，取整后：.57 =8md48b大轮齿宽 ： 2b小轮齿宽 ：12103） 、 齿根弯曲疲劳强度校核计算由（机械设计课本）式 610 12FFaSFKTYbdm当量齿数 ： ，VZ31/cos24.5832/cos92.6VZ1.VK.21.98K2N/mEZ.45H09.78Z152.9md.14ma2.791560d4.m/sv8b215m