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BST-DPK智能小车底盘套件 前进实验亚博智能 智能小车配套视频教程L293D亚博智能 智能小车配套视频教程L293D 电机驱动芯片1 、典型工作用电压：4.5-36 V 。2 、单通道输出电流：600 mA 。3 、峰值输出电流：1.2 A 。4 、驱动方式：H 桥集成电路L293D 电路图亚博智能 智能小车配套视频教程L293D 双路H 桥驱动原理 H 桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H ，故得名与“H 桥” 。4 个三极管组成H 的4 条垂直腿，而电机就是H 中的横杠 。H 桥式电机驱动电路包括4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 亚博智能 智能小车配套视频教程L293D 双路H 桥工作原理：亚博智能 智能小车配套视频教程 L293D 在基本H 桥电路的基础上增加了4 个与门和2 个非门。4 个与门同一个“ 使能” 导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H 桥的同侧腿上都
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