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精选优质文档-倾情为你奉上机械工程控制基础学习辅导与题解（修订版）第1章 绪 论内容提要 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.1.1 系统及广义系统 系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成，且具有一定运动规律的一个有机整体。 系统各元素之间存在着非常紧密的联系，而且，系统与外界也存在一定的联系。系统及其与外界的关系如图1.1-1所示，其中.输入是指外界对系统的作用，输出是指系统对外界的作用。 系统可大可小可繁可简，甚至可“实”可“虚”，完全由研究的需要而定，因而将它们统称为为广义系统。系统输出输入图1.l-l 系统及其与外界的联系 1.1.2 机械工程控制论的研究对象 机械工程控制论实质上足研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程，研究这一系统与其输入、输出
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