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专专题题7 7 直流无刷电机控制直流无刷电机控制直流有刷电机工作原理u 磁场：图中N 和S 是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组 容量较小的电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N 极和S 极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If 。u 电枢绕组：在N 极和S 极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组( 图中只画出一匝线圈) ，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia 。u 换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片 换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。u 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。有刷电机励磁u 有刷电机定子有两个磁极，小电机直接使用永磁体做励磁磁场，大功率电机用励磁线圈产生的电磁铁。直流减速电机驱动设计u 使用三极管或者MOS 管搭建的H 桥驱动电路，可以实现有刷电机速度和方向控制。直流无刷电机u 无刷电机顾名思义就是没有电刷，有刷电机是因为线圈（转子）是转的才被迫用刷子和换向器，
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