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精选优质文档-倾情为你奉上第22章 平面连杆机构(第二次作业)1. 曲柄滑块机构有对心和偏心两种型式。前者无急回特性，后者有急回特性。2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的长度比和运动副的型式；改变构件的形状；变换机架。3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角g min0，最大压力角a max 90；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处g min =0，a max=90。6.
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