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精选优质文档-倾情为你奉上第二章 自动控制系统的数学模型教学目的：（1） 建立动态模拟的概念，能编写系统的微分方程。（2） 掌握传递函数的概念及求法。（3） 通过本课学习掌握电路或系统动态结构图的求法，并能应用各环节的传递函数，求系统的动态结构图。（4） 通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统结构图进行变换。（5） 掌握信号流图的概念，会用梅逊公式求系统闭环传递函数。（6） 通过本次课学习，使学生加深对以前所学的知识的理解，培养学生分析问题的能力教学要求：（1） 正确理解数学模型的特点；（2） 了解动态微分方程建立的一般步骤和方法；（3） 牢固掌握传递函数的定义和性质，掌握典型环节及传递函数；（4） 掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传递函数的求取，并对重要的传递函数如：控制输入下的闭环传递函数、扰动输入下的闭环传递函数、误差传递函数，能够熟练的掌握；（5） 掌握运用梅逊公式求闭环传递函数的方法；（6） 掌握结构图和信号流图的定义和组成方法，熟练掌握等效变换代数法则，简化图形结构，掌
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