电气控制与PLC课程设计-自动门控制装置设计.doc

1、 电气控制与 PLC 课程设计题目：自动门控制装置设计 院 系：工学院电气与电子工程系 专 业：电气工程及其自动化 班 级：电气工程 1402 姓 名：汤安琪 学 号：201402012011 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处二一七年六月电气控制与 PLC 课程设计任务书一、基本情况学时：1 周 学分：1 学分 班级：电气工程 1402二、进度安排本设计共安排 1 周，合计 30 学时，具体分配如下：实习动员及准备工作： 4 学时总体方案设计： 4 学时硬件设计： 8 学时软件设计： 8 学时撰写设计报告： 6 学时教师辅导： 随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与 PLC 技术

2、课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。2、课程设计的教学要求电气控制与 PLC 技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到 6 节以上，或者迟到、早退累计

3、达到 8 次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每 6 名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过 50%的课程设计考核按不及格处理。四、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于 2000 字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、内容提要 3、目

4、录4、正文(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；(2) 方案选择及论证；(2) 硬件电路设计及描述；(3) 软件设计流程及描述；(4) 源程序代码；5、结论6、致谢 7、参考文献 五、考核方法电气控制与 PLC 技术课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在 90-100 之间为优秀，80-89 分之间为良好，70-79 分之间为中等，60-69 分之间为及格，60 分以下为不及格。 考核分三个方面进行：平时表现 20%；设计过程 25%；设计报告 40%；设计答辩 15%。有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理： 1、设计期间累计迟到

5、、早退达 8 次；2、设计期间累计旷课达 6 节；3、设计报告雷同率超过 50%或无设计报告；4、不能完成设计任务，达不到设计要求。六、设计题目及要求自动门控制装置(一) 课题内容：1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留

6、 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。(二) 课题要求：1.按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。2.完成 PLC 端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成课程设计说明书。烟台南山学院电气控制与

7、 PLC 课程设计 第 I 页自动门控制装置摘 要自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是 PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的 PLC 控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大 PLC 在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。关

8、键词 可编程控制器 自动门 自动控制烟台南山学院电气控制与 PLC 课程设计目录第 1 章 绪论 .11.1 项目设计背景与意义 .11.2 设计目的 .1第 2 章 总体方案设计 .32.1 自动门的控制要求 .32.2 自动门控制系统构成 .32.3 自动门的机械传动机构设计 .4第 3 章 硬件设计 .53.1 PLC 的选择 .53.2 驱动装置的选型 .73.3 感应器件的选型 .73.4 直流电动机的选型 .93.5 自动门控制系统的原理图 .11第 4 章 软件设计 .124.1 继电器接触控制图 .124.2 PLC 输入输出接线 .134.3 程序流程图 .134.4 梯形图

9、 .144.5 I/O 分配表 .144.6 指令表 .154.7 过程分析 .15第 5 章 程序调试 .165.1 硬件线路连接 .165.2 联机调试 .17结论 .18参考文献 .19附录 .20烟台南山学院电气控制与 PLC 课程设计 第 1 页第 1 章 绪论1.1 项目设计背景与意义近年来，随着我国国民经济的增长，国人对建筑装饰的要求是越来越高，自动门作为自动门中的顶级产品，以其华丽大方的外表和宽敞的开房门面受到了大家的喜爱。但是自动自动门市一种颇具技术含量的产品。自动门主要用于宾馆、酒店、大厦、豪华公寓、大型企事业单位等，它结构严谨，将传统的自动门和数字化控制技术有机的结合起来

10、。尤为优越的是不论旋转到任何角度，它始终将室内和室外隔离开来。在具有豪华外观的同时还具有防尘、隔音、保温的功能，再加上它全方位的安防设置，使之成为宾馆、酒店等的最佳选择。在人们追求美的同时，却忽略自动自动门的安全问题，多次出现伤人事件。所以要设计出更加可靠安全的自动门对于人们来说是非常重要的。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已经被逐渐的淘汰，所以我想设计基于 PLC 技术的自动自动门。PLC 是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令

11、，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。本课题自动门设计运用 PLC 作为控制器，能大大提高自动门的稳定性和经济性。因此，进行自动门的 PLC 控制系统的设计，可以推动自动门的发展，扩大 PLC在自动门及整个自动化行业的应用。1.2 设计目的在国外，进入新世纪以来，自动化技术发展很快，技术相对成熟，并获得了惊人的成就。自动化技术是自动门技术的重要组成部分，在现代人们生活中，自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘。同时

12、可以使入口显得庄重、高档。因烟台南山学院电气控制与 PLC 课程设计 第 2 页此应用非常广泛。自动门、智能门控的主要产品品牌均来自于：美国、德国、韩国、日本等国家和地区的著名电器制造商制造。比如国外的品牌有：日本扶桑，中美合资奥都马，美国德罗思等。在国内，随着我国经济的飞速发展。自动门在人们生活中的运用越来越广泛，自动自动门适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。但在国内，自动门自主研发尚处于初级阶段。在自动自动门控制系统中：稳定、节能、环保、安全及人性化石需要首先考虑的因素。自动门的控制方式有许多种，比如从控制器的不同上来分，有传统的继电器控制，就是通过按钮和复杂的连线安装来控制；另一种就是智能控制器控制，就是通过运用现代化的自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点。因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自控自动门系统存在很多的缺陷而慢慢的被智能化的控制器所取代。在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制两种。微电脑控制的优点是体积小，安装方便等。而 PLC 控制器的优点是稳定性高，维护方便等。