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KUKA KRC4 机器人初次通电说明文档文档简要说明 适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。 文档目标：库卡机器人到货后，客户可根据文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。文档主要内容一，电气连接二，初次上电三，安全配置四，机器人零点校正控制柜（标准型）接口图示如下：机器人初次通电电气连接机器人本体接口图示如下：机器人初次通电电气连接以上为控制柜和机器人的示例接口，控制柜型号和机器人型号不一样，对应接口会略有差别，但标签会是一样的，请留意。对应接口的接线及说明如下：1，X1接头：控制柜供电接口。（1）KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend：三相四线制，380VAC交流电； KRC4stand&KRC4Midsize额定功率：13.5kVA KRC4Extend额定功率：根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡（2）KRC4Compact&KRC4Smallsize：欧洲标准插头，220VAC交流电，额定功率2kVA；其中，220VAC供电插头已接好，直接接入即可；380VAC供电插头需用户接入，如下：机器人初次通电电气连接2，X11：机器人
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