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精选优质文档-倾情为你奉上实时操作系统原理1 前后台系统的优缺点前后台系统的架构用一句话来形容的话，就是一个大的循环，加上中断，就形成了一个整的体系。任务级别的称为后台, 中断是异步事件也称为前台。具体的流程图如下:可以看到图里面处理了模块功能Task 4之后又返回处理模块功能Task 1，轮询不止。然后中断触发异步事件，一般也支持中断嵌套。一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程，优点是简洁，明了，新手的上手速度很快，特别是专注用来做一件事情的时候，一个while循环基本是无敌的。比如实现一个i2c slave ，完全可以用一个while 来模拟实现一个i2c 的slave 控制器。在操作系统上来模拟一个i2c slave 的话，基本不太可能实现，因为实时系统存在最大关中断的时间。接下来谈谈前后台系统的缺点，前后台系统面临的一个直接困境是，软件规模大了，很难管理。处理的模块一多的话，实时性也根本难以保障。参照上图举例如下:优先级高的事件一般在后台系统即任务空间去执行，而对于前后台系统而言一般优先级高的事件都是靠中断去
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