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1.研究背景和意义n 近些年，永磁体材料和电子电力电子技术的不断发展，使得以永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor ，简称 PMSM ）为驱动电机的调速系统迅速发展。n 永磁同步电机转子为永磁体，转子外围省去了电励磁装置，同时也没有电刷、换向器等不可靠的器件，使永磁电机在形状和尺寸上具有很大很灵活的选择范围。因此，永磁同步电机具有的结构等诸多优点。使得它在很多控制领域有着广泛应用。在高精度的伺服控制系统中，如：数控机床，军工武器、电梯等。这类控制除了要求电机能平稳、快速的跟踪输入指令外，还对电机的其它控制指标，如位置、转矩脉动、调速范围等方面有着较高的要求。此外，以永磁同步电机为驱动，还存在于电动汽车及车中的辅助设备的控制系统、风力发电控制系统、大容量的舰船推进系统及常见的空调压缩机中。因此，研究永磁同步电机在调速系统中的应用具有重要而深刻的现实意义。希望电机可以具有较宽的调速范围, 从而实现高速或低速的不同控制需要。常规的变频调速控制中，通过控制频率和电压协调变化，来驱动永磁同步电机，控制电机的转速。这种方法控制简在永磁同步电机为驱动的很
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