R-J3iB 示教器结构RESET 键（复位键）: 按此键清除报警信息。TEACHSHIFT 键:与其他键配合使用执行特定功能。TEACHJog 键: 使用这些键来点动机器人。J1J2J3J5J4J6TEACHCOORD 键: 用该键来切换机器人运动的坐标系（World,Tool,Joint) J1J2J3J5J4J6TEACH+ X- X-Y+Y+Z- Z+ X+Y+Z 机器人坐标系 关节坐标系（Joint ） 直角坐标系（World ） 工具坐标系（Tool ） 其它坐标系速度键:用这些键来调整机器人的运动速度。TEACH程序键: 用这些键来选择编程时的菜单选项。SELECT 键显示程序清单EDIT 键显示当前使用或编写的程序DATA 键显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等TEACH功能键: 使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACHNEXT 键: 按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。
