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第六章 机器人的距离检测 深圳市鸥鹏科技有限公司黄曦2009.3.21http:/ http:/ / /摘要 用同样的IR LED/探测电路检测距离 任务一 定时/计数器的运用 任务二 测试扫描频率 任务三 尾随小车 任务四 跟踪条纹带 工程素质和技能归纳 科学精神的培养http:/ http:/ / /用同样的IR LED探测电路检测距离 元件搭建： 参考第五章任务一 新增工具和原料： （1）尺子 （2）一张纸 http:/ http:/ / /任务一 定时/计数器的运用 本任务主要介绍51单片机定时/计数器的使用方法，单片机STC89C52的定时/计数器可以分为定时器模式和计数器模式。其实这两种模式没有本质上的区别，均使用二进制的加一计数：当计数器的值计满回零时能自动产生中断的请求，以此来实现定时或者计数功能。它们的不同之处在于定时器使用单片机的时钟来计数，而计数器使用的是外部信号。http:/ http:/ / /任务一 定时/计数器的运用 定时/计数器的控制 51系列单片机有两个定时/计数器，通过TCON和TMOD这两个特殊功能寄存器控制。TCON和TMOD你都可以在头文件ua
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