基于FPGA10层电梯控制器设计.doc

1、 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 学校代码 ： pork 草鱼 草鱼 11059 草鱼 草鱼 草 鱼草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草 鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草

2、鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 学 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 号 ： pork0905076037 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 Hefei 草鱼 University 草鱼 草鱼毕业论文（设计）草鱼 B ACH ELO R 草 鱼 DISS ERTATION 草鱼 草鱼 草鱼 论文题目 ： pork_基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 _草鱼 学位类别 ： pork_ 草鱼工学 学士 _草鱼 学科专业 ： pork_ 草鱼 _电子信息工程 _ 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 _ 草鱼 草 鱼 草 鱼 作者姓名 ： pork_ 草鱼 草鱼 _

3、草鱼 草鱼 草鱼 草鱼石侠军 _ 草鱼 草鱼 _草鱼 基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 2 导师姓名 ： pork_ 草鱼 草鱼 草鱼周泽华 草鱼 草鱼 草鱼 _草鱼 完成时间 ： pork_ 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 2013.5.28_ 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 _草鱼 草鱼 草鱼 基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 1 基于 FPGA 的 全自动 电梯控制器的设计 草鱼 草鱼 中 草鱼文 草鱼摘 草鱼要 草鱼 作为高层建筑的交通工具 -电梯 ， 鲤鱼 已经是必不可少的设备了 ,在中国电梯的需求量是巨大的 ， 鲤鱼 但是国内相比欧美等发达国家 ， 鲤鱼

4、自主创新的品牌所占份额还是相对较少 。 草鱼 早在 20 世纪电梯就已经进入到我们的生活当中 ， 鲤鱼 在电梯的控制方面 ， 鲤鱼 以前主要使用继电器 -接触器控制系统进行控制 ， 鲤鱼 如今FPGA 已经广泛的应 用电梯控制中 。 草鱼 随着社会不断的进步 ， 鲤鱼 电梯已经朝着快捷 ， 鲤鱼 节能的方向发展 。 草鱼 草鱼 在电梯控制方面 ， 鲤鱼 FPGA 拥有了他独特的优势 ， 鲤鱼 他打破了硬件和软件之间的壁垒 ， 鲤鱼 在本设计当中 采用 的是 VHDL 描述语言进行设计 ， 鲤鱼 运用有限状态机的设计方法 ， 鲤鱼 设计了两个进程相互配合 ， 鲤鱼 状态机进程作为主要进程 ，鲤鱼

5、 信号灯控制进程作为辅助进程 。 草鱼 草鱼 在本论文中是基于 VHDL 语言上的十层电梯控制 。 草鱼 以 Quartus软件为开发环境 ， 鲤鱼 最终实现十层电梯控制 。 草鱼 功能包括 ： por k显示电梯所在楼层 、 pork电梯当前运行方向 、 pork对各个楼层按键的响应 。 草鱼草鱼 草鱼 关键字 ： pork电梯控制器 ， 鲤鱼VHDL， 鲤鱼状态机 草鱼 基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 2 Base 草鱼 on 草鱼 FPGA 草鱼 Automatic 草鱼 Elevator 草鱼 Control 草鱼 System 草鱼 ABSTRACT 草鱼 High-rise

6、 草鱼 buildings 草鱼 as 草鱼 a 草鱼 means 草鱼 of 草鱼 transport, 草鱼 elevator, 草鱼 is 草鱼 an 草鱼indispensable 草鱼 equipment. 草鱼 In 草鱼 the 草鱼 Chinese 草鱼 elevator 草鱼 demand 草鱼 also 草鱼 is 草鱼enormous, 草鱼 but 草鱼 the 草鱼 domestic 草鱼 compared 草鱼 to 草鱼 developed 草鱼 countries, 草鱼independent 草鱼 innovation 草鱼 brand 草鱼 share 草鱼

7、 or 草鱼 less. 草鱼 As 草鱼 society 草鱼 continues 草鱼 to 草鱼 progress, 草鱼 the 草鱼 elevator 草鱼 has 草鱼 been 草鱼 toward 草鱼 fa st, 草鱼 energy-saving 草鱼 direction. 草鱼 In 草鱼 early 草鱼 twentieth 草鱼 Century 草鱼 the 草鱼 elevator 草鱼 has 草鱼 entered 草鱼 into 草鱼 our 草鱼 daily 草鱼lives, 草鱼 in 草鱼 the 草鱼 elevator 草鱼 control, 草鱼 befo

8、re 草鱼 the 草鱼 main 草鱼 use 草鱼 of 草鱼 relay 草鱼contactor 草鱼 control 草鱼 system 草鱼 control, 草鱼 now 草鱼 FPGA 草鱼 has 草鱼 been 草鱼 widely 草鱼 used 草鱼in 草鱼 elevator 草鱼 control.草鱼 In 草鱼 the 草鱼 elevator 草鱼 control, 草鱼 FPGA 草鱼 has 草鱼 his 草鱼 unique 草鱼 advantage, 草鱼 he 草鱼 broke 草鱼the 草鱼 barriers 草鱼 between 草鱼 hardware

9、草鱼 and 草鱼 software, 草鱼 is 草鱼 adopted 草鱼 in 草鱼 this 草鱼design 草鱼 is 草鱼 the 草鱼 VHDL 草鱼 description 草鱼 language 草鱼 for 草鱼 designing, 草鱼 using 草鱼 the 草鱼design 草鱼 method 草鱼 of 草鱼 finite 草鱼 state 草鱼 machine, 草鱼 the 草鱼 design 草鱼 of 草鱼 the 草鱼 two 草鱼processes 草鱼 interact 草鱼 with 草鱼 each 草鱼 other, 草鱼 the 草鱼 st

10、ate 草鱼 machine 草鱼 process 草鱼 as 草鱼 the 草鱼 main 草鱼 process, 草鱼 signal 草鱼 lamp 草鱼 control 草鱼 process 草鱼 as 草鱼 the 草鱼 worker 草鱼 process.草鱼 The 草鱼 elevator 草鱼 control 草鱼 ten 草鱼 layers 草鱼 based 草鱼 on 草鱼 is 草鱼 VHDL 草鱼 language 草鱼 in 草鱼 this 草鱼 paper. 草鱼 By 草鱼 the 草鱼 Quartus 草鱼 software 草鱼 development 草鱼 e

11、nvironment, 草鱼 and 草鱼ultimately 草鱼 ten 草鱼 elevator 草鱼 control. 草鱼 Features 草鱼 include: 草鱼 shows 草鱼 the 草鱼 elevator 草鱼floor, 草鱼 elevator 草鱼 running 草鱼 direction, 草鱼 in 草鱼 response 草鱼 to 草鱼 each 草鱼 floor 草鱼 button.草鱼 KEY 草鱼 WORD: 草鱼 Elevator 草鱼 Controller, 草鱼 VHDL 草鱼 State 草鱼 Machine,CPL基于 FPGA 全自动电梯控

12、制器的设计 3 目录 草鱼 第 1 章 草鱼 课题概述 1 草鱼 1 1 课题设计基本背景 1 草鱼 1.1.1 国内与国外电梯发展情况 1 草鱼 1.1.2 电梯在运行时的安全要求 2 草鱼 1.1.3 电梯控制发展概况 3 草鱼 1.2 草鱼 课题设计的提出 3 草鱼 1.2.1 草鱼 FPGA/CPLD 简介 3 草鱼 1.2.2 草鱼 FPGA 体系结构 4 草鱼 1.2.3 硬件描述语言 VHDL 4 草鱼 1.3 课题主要内容 5 草鱼 第 2 章 草鱼 设计基本原理与思路 6 草鱼 2.1 控制器的功能及技术指标 6 草鱼 2.2 全自 动电梯控制方案选择 6 草鱼 2.3 草鱼

13、 电梯模块划分 7 草鱼 第 3 章 草鱼 模块内部程序设计 10 草鱼 3.1 草鱼 系统时钟分频模 块 10 草鱼 3.2 草鱼 系统按键综合处理模块 10 草鱼 3.3 草鱼 电梯运行控制模块 11 草鱼 3.4 草鱼 数码管显示模块 16 草鱼 3.5 草鱼 模块整合 16 草鱼 第 4 章 草鱼 系统模块程序运行与仿真 21 草鱼 4.1 草鱼 时钟分频模块仿真效果 21 草鱼 4.2 草鱼 按键处理模块仿真效果 21 草鱼 4.3 草鱼 数码管显示模块仿真效果 22 草鱼 4.4 电梯运行控制模块仿真效果 23 草鱼 4.5 电梯整合后总体仿真效果 23 草鱼 第 5 章 草鱼 硬

14、件验证 25 草鱼 5 1 模式选择 25 草鱼 5.2 草鱼 引脚锁定 26 草鱼 5.3 硬件验证结果 27 草鱼 第 6 章 草鱼 总结 31 草鱼 附录 ： por k各个模块内部 VHDL 程序 34 草鱼 基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 1 第 1 章 草鱼 课题概述 草鱼 1 1 课题设计基本背景 草鱼 1.1.1 国内 与国外 电梯 发展 情况 草鱼 随着 科学技术 的发展 ， 鲤鱼 社会 文明 的进步 ， 鲤鱼 土地资源的也随之变得紧缺 ， 鲤鱼建筑 物 高度 的 提 高 也成为必然的趋势 ， 鲤鱼 于是 在日常生活当中 ,电梯 已经是作为高层建筑中 必不可少 的垂直

15、运输 工具了 ， 鲤鱼 它 也 已 然 成为城市物质 文化的一种 明显的 标志 。 草鱼 同时 ， 鲤鱼 电梯的使用 也是原来越广泛了 ， 鲤鱼 已经不仅仅存在于 原来的 高楼 大厦 、 pork高级住宿楼 ， 鲤鱼 普通楼层 、 pork 居民楼等公共场所同样 也在 使用电梯 ， 鲤鱼 甚至于 有的 私人家庭也 能够 安装 使用 电梯 了 ， 鲤鱼 并且 电梯的功能也在 随着需求的增加而 不断的提高 ， 鲤鱼 也不再是机械的手动控制 ， 鲤鱼它的 控制方式 已经 变得 自动化 ， 鲤鱼 多样化 。 草 鱼草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 在电梯的控制系统上 ， 鲤鱼 存在 多 种方式 ， 鲤鱼

16、现今欧美 等 发达国家 在电梯控制系统上 主要 采用的是 32 位 的 微 型计算 机控制系统 。 草鱼 闭环反馈的单微机处理控制 系统或者多微机的协调处理 控制系统是他们主要采用的 ， 鲤鱼 在电梯的传动系统上 ， 鲤鱼 比较 普遍 采用 的是 VVVF 调速技术 ， 鲤鱼 即 交流变压变频 ， 鲤鱼这样保证了梯从低速度到高速度的转变平稳 ， 鲤鱼 实现高精度运行 ， 鲤鱼 不仅节能 ，鲤鱼 而且减少了对电网的污染 ， 鲤鱼 增加了乘坐的舒适度 。 草鱼 对于 电梯 当中的 反馈系统 上 ， 鲤鱼 电梯位置信号 的获得不仅仅是采用 旋转编码器 ， 鲤鱼 绝对值编码器 是不少的厂商 厂家采用

17、的方法 ， 鲤鱼 通过 对曳引电机以距离 的 原则 进行 控制 ， 鲤鱼实现了电梯平层的技术 ， 鲤鱼 是电梯在运行上效果接近理想状态 。 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 草鱼 现今 ， 鲤鱼 我们国家 的 生产的电梯产品 ， 鲤鱼 不仅仅在数量上得到明显提升 ，鲤鱼 在质量上 也有了明显的提升 。 草鱼 我们国家 的 电梯运行 速度 的 控制方式 与设计的理想运行曲线 基本上 跟发达国家 的 一样 。 草鱼 但是 考虑到经济 效益 ， 鲤鱼 如今 国内的电梯控制系统 ， 鲤鱼 通常采用 的是 微机或可编程逻辑控制器对变频器进行多段速 度的 控制 。 草鱼 对于 电梯传动系统 上 ， 鲤鱼 新建

18、筑新装电梯 及 旧建筑上电梯改造 上 ， 鲤鱼 也 大多数采用了交流变压变频 (VVVF)调速电梯 。 草鱼 在电梯反馈系统上 ， 鲤鱼 主要 采用 的一般也是 闭环速度反馈 ， 鲤鱼 首先 利用 增量编码器产生脉冲信号 ， 鲤鱼 它一般 套在电机轴上 ， 鲤鱼 再将信号 反馈给控制系统 。 草鱼 对于 电梯井道 内部 信号 的 采集 上 ， 鲤鱼 增量编码器 计 数方式 是我们国家现今的 电梯 大多 都采用基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 2 的 ， 鲤鱼 用它来 配合光电开关 或者 双稳态磁开关 来 判别电梯 轿厢 的 位置 。 草 鱼草鱼 随着 电梯中 交流调压调速 技术的日益 成

19、熟 ， 鲤鱼 很多 企业 都有自己设计的优秀产品 。 草鱼 通过 微机控制电梯 的方式 是电梯 控制技术必然的 方向 ， 鲤鱼 于是很多企业 与 科学研究 单位相结合 ， 鲤鱼 相继推出了 不同的 微机控制的电梯新机型 ， 鲤鱼在电梯 控制功能 方面上 得到 了 增强 ， 鲤鱼 性能改善 了不少 ， 鲤鱼 可靠性也得到了明显提升 ， 鲤鱼 于是 ， 鲤鱼 用 FPGA/CPLD 取代原来的控制系统的机型对单梯进行控制是非常有效 的 。 草鱼 已经 有 不少 企业 生产商 开发了 电梯 紧急供电 、 pork梯内防 火 控制 、 pork地震 发生时电梯的 控制 、 pork电梯功能 自 我 检

20、测以及语 音技术 等电梯新功能 ;pork 同时 对 电梯 机械系统 也 采用了新结构 、 pork新材料 、 pork 新技术和新工艺 。 草鱼总而言之 ， 鲤鱼 我国电梯控制方面 ， 鲤鱼 虽然还不能够跟国外的 技术 相媲美 ， 鲤鱼 但鉴于我们国家 电梯 控制的 技术 的发展速度 ， 鲤鱼 在不久的将来必然能够赶超国外先进的技术 。 草鱼草鱼 1.1.2 电梯在运行时的安全要求 草鱼 对于电梯安全运行方面 ， 鲤 鱼 也有一些规定 来满足乘客的要求 ， 鲤鱼 而电梯的运行要求一般为以下几个方面 :草鱼 1.电梯到达位置的确定 ， 鲤鱼 所在位置的显示 。 草鱼草鱼 在电梯外部等候人员和电

21、梯乘坐人员都需要知道电梯所在位置 ， 鲤鱼 所以电梯轿厢和电梯每个楼层都需要显示电梯当前所在楼层 。 草 鱼草鱼 2.电梯 轿厢内的 按钮的运行信号和电梯外部楼层按钮运行信号 。 草鱼草鱼 电梯内部和外部同时需要运行控制信号 ， 鲤鱼 只有同时控制电梯 ， 鲤鱼 才能达到电梯的自动控制 ， 鲤鱼 同时也不是可以无限制的控制 ， 鲤鱼 而其也需要一定的运行规则 ， 鲤鱼 内部乘坐人员可按下轿厢内操控盘上的选 层按钮选定电梯运行的 所要达到的楼层 ， 鲤鱼 然后 将其作为内部选择信号 。 草鱼 当按钮被按下时 ， 鲤鱼 这个信号应该能够被记忆 ， 鲤鱼 且点亮相对应的指示灯 。 草鱼 电梯外部 的

22、 待乘坐 人员 可以按响应的 外部 向上或向下按钮 ， 鲤鱼 产生相应的信号 ， 鲤鱼 此为外部召唤信号 。 草鱼 此信号同样需要记忆同时并点亮 电梯外面相应的 的 向上 或 向下的显示灯 ， 鲤鱼当这些信号得到响应时能够及时的自动清除 。 草 鱼草鱼 3.电梯 在 自动运行时的信号响应 。 草 鱼草鱼 电梯 在 自动运行时应 由 内部选择信号和外部召唤 信号 来决定电梯往哪个基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 3 方向运行 ， 鲤鱼 在哪个楼层停靠 。 草 鱼草鱼 4.轿厢 的启动与运行 的规则 。 草鱼草鱼 电梯 轿厢在运行方向 ， 鲤鱼 轿厢门已关好 确定之后 启动运行 ， 鲤鱼 刚

23、开始都有一个加速阶段 ， 鲤鱼 之后是稳定运行的阶段 草鱼 1.1.3 电梯控制发展概况 草鱼 电梯的控制是相对比较复杂的控制方式 ， 鲤鱼 在计算机 还没有诞生时 ， 鲤鱼 电梯主要使用的是继电器控制 ， 鲤鱼 基于继电器控制的电梯很难产生性能优良的电梯 ， 鲤鱼 目前 ， 鲤鱼 由于科学技术的发展 ， 鲤鱼 微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛 ， 鲤鱼 现在已进入全微机化控制的时代 。 草鱼 电梯的微机化控制主要有以下几种形式 ： pork单板机控制 、 porkPLC 控制 、 pork 草鱼 单微机控制 、 pork单片机控制 、 pork多微机控制 、 pork人工智能控制等多种控

24、制方式 。 草鱼 而且 随着 EDA技术的 快速 发展 ， 鲤鱼 FPGA已经广泛的应用于电子设计 、 pork自动控制 、 pork信号处理等各个方面 。 草鱼 FPGA/CPLD的使用为电梯的控制提供了广阔的空间 ， 鲤鱼 并且 它己经成为电梯运行 控制当中 的关键技术 。 草鱼草鱼 1.2 草鱼 课题 设计 的提出 草鱼 1.2.1 草鱼FPGA/CPLD 简介 草鱼 CPLD（ Complex 草鱼 Programmable 草鱼 Logic 草鱼 Device） 即 复杂可编程逻辑器 件 ，鲤鱼 可编程互连矩阵单元 是 它 的 主要 组成 ， 鲤鱼 它是以 可编程逻辑宏单元围绕中心

25、， 鲤鱼 可编程逻辑宏单元 逻辑结构 还是 比较复杂 ， 鲤鱼 不仅仅 具有复杂的 I/O单元互连结构 ， 鲤鱼 可以根据 用户 的 需要生成 一定 的电路构成 ， 鲤鱼 完成一定 要求 的功能 。 草鱼 而 CPLD 的 内部 主要 采用 的是长度固定 的金属线 与各逻辑快进行 互连 ， 鲤鱼 故时间的可预测是 所设计的逻辑电路 所 具有 得 ， 鲤鱼 这样在很大程度上 避免了分段式互连结构 不能预测时序 的缺点 ， 鲤鱼 到了 90年代 ， 鲤鱼 CPLD 开始 迅速发展 ， 鲤鱼 不仅 仅 具有 了 电擦除 的 特性 ， 鲤鱼 而且 还 出现边缘扫描以及在线可编程（ ISP， 鲤鱼 In

26、 草鱼 System 草鱼 Programmable）等 比较 高级 的 特性 。 草鱼草鱼 FPGA（ Field 草鱼 Programmable 草鱼 Gate 草鱼 Arry）即现场可编程门阵列 ， 鲤鱼 它是在PAL、 porkGAL、 porkCPLD 等可编程器件的基础上进一步发展的产物 。 草鱼 它是作为 专用集成电路 （ ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的 ， 鲤鱼 不仅仅 解决了定制电路的不足 ， 鲤鱼 又克服了原有可编程器 件门电路数有限的缺点 。 草鱼草鱼 基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 4 1.2.2 草鱼FPGA 体系结构 草鱼 FPGA采用逻辑单元阵列

27、（ LCA）新概念 ， 鲤鱼 内部包括可配置逻辑模块（ CLB） 、p o rk输入输出模块（ IOB）和内部互连资源（ IR）三部分组成 。 草鱼草鱼 1）可配置逻辑块（ CLB， 鲤鱼 Configurable 草鱼 Logic 草鱼 Block） :是 FPGA 的主要组成部分 ， 鲤鱼 主要是由 数据选择器 、 pork触发器 、 pork逻辑函数发生器 等 主要组件组成 。 草 鱼草鱼 2）输入输出模块（ IOB， 鲤鱼 Input 草鱼 Output 草鱼 Block）提供了器 件引脚和内部逻辑阵列之间的连接 ， 鲤鱼 主要是由 输出缓冲器 、 pork输入缓冲器 、 pork 输

28、入触发器和输出触发 、 pork锁存器组成 。 草 鱼草鱼 3）可编程互连资源（ IR， 鲤鱼 Interconnect 草鱼 Resources） 能够使 FPGA 内部的CLB 与 CLB、 porkCLB 与 IOB 连接起来 ， 鲤鱼 这样就能够构成各种各样据用不同功能的复杂系统 ， 鲤鱼 而 IR 由 很多的 金属线段 组成 ， 鲤鱼 这样的 金属线段 具有 可编程 的 开关 ， 鲤鱼 能够 通过自动布线 达到 各种电路的连接 。 草鱼 草鱼 1.2.3 硬件描述语言 VHDL 草 鱼草鱼 VHDL（ Very-High-Speed 草鱼 Integrated 草鱼 Circuit

29、草鱼 Hardware 草鱼 Description 草鱼 Language）是一种标准的硬件描述语言 ， 鲤鱼 中文意思是超高速集成电路硬件描述语言 ； pork利用 VHDL 进行系统行为级设计已经成为 FPGA 与 ASIC 设计的主流 ， 鲤鱼 使用 VHDL 不仅可以快速的描述和综合 FPGA 设计 ， 鲤鱼 还可以提供一下的一些性能 。 草 鱼草鱼 功能强大且很具有灵活性 ， 鲤鱼 VHDL 具有很强大的语言结构 ， 鲤鱼 可以用简洁明确的代码描述复杂的控制逻辑 ， 鲤鱼 语言很灵活 ， 鲤鱼 支持设计库 和可重复使用的元件生成 。 草鱼草鱼 不依赖于器件 进行 设计 ， 鲤鱼 设

30、计所需器件不需要事先进行选择 ， 鲤鱼 是 VHDL 所允许 得 ， 鲤鱼 这样设计者生成一个设计就可以比较灵活 ， 鲤鱼 这样同样一件设计 ，鲤鱼 可以使用不一样的器件来完成它的功能 。 草 鱼草鱼 具有可移植性 ， 鲤鱼 因为 VHDL 是一种标准的语言 ， 鲤鱼 所以它可以被不同的工具所支持 ， 鲤鱼 这意味着同一个 VHDL 设计描述可以在不同的设计项目中采用 草鱼 可以对其设计性能进行评估 ， 鲤鱼 设计者可以进行一个完整的设计描述 ， 鲤鱼 并对其进行综合 ， 鲤鱼 生产选定的器件结构的逻辑功能 ， 鲤鱼 然后评估结果 ， 鲤鱼 选用最基于 FPGA 全自动电梯控制器的设计 5 适

31、合设计需求的器件 。 草鱼草鱼 上市时间快 、 pork成本低 、 pork开发周期短 ， 鲤鱼 VHDL 语言的设计将大大提高数字单片化设计实现的速度 ， 鲤鱼 为生产者大大节约开发成本 。 草鱼 草鱼 1.3 课题主要内容 草鱼 随着可编程逻辑电路和 EDA技术的发展 ， 鲤鱼 在逻辑电路设计和嵌入式系统设计方面 ， 鲤鱼 以 CPLD/FPGA 为代表的可编程逻辑器件已经逐步代替了传统的标准逻辑器件 ； pork本次论文的电梯控制器所有的程序可以集成在一个 FPGA 开发芯片上面 ， 鲤鱼 不用在用其他功能的分立逻辑元件 ， 鲤鱼 达到集成度高 、 pork 响应快 、 p ork功耗低的特点 。 草 鱼草鱼 本次论文 主要 是基于 FPGA 的电梯控制器的 设计 ， 鲤鱼 他也 是电梯控制的核心部分 ， 鲤鱼 电梯的层数为 10层 ， 鲤鱼 而 本次论文采用模块化设计 ， 鲤鱼 主要分为四大模块 ： pork时钟分频模块 、 pork按键处理模块 、 pork电梯运行控制模块 、 pork数码管显示 。草鱼