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第二篇 运动学研究物体运动的几何性质 点和刚体运动的描述（运动方程） 点的运动特征量（轨迹、速度和加速度） 刚体运动特征量（角速度和角加速度）第二篇 运动学1、运动学的任务2、明确两个基本概念 物体的空间位置必须说明它是对哪个物体而言的 运动学中涉及的时间概念有两个：瞬时和时间间隔 能选用合适的方法描述点的运动和刚体的运动，能熟练计算速度和加速度，角速度和角加速度； 能正确分析刚体的平面运动，能熟练确定速度瞬值，计算刚体角速度，熟练选用不同的方法求平面图形上各点速度和角速度。 正确选择动点和动系，应用合成运动的方法求点的速度和角速度。3、要求4、难点和重点 点的合成运动 刚体的平面运动第二篇 运动学（1）参考体: 要确定某物体在空间的位置，必须选取另一不变形的物体作为参考体。如:书和黑板擦放在讲台上，书在运动，选黑板擦为“参考体”。（2）参考坐标系: 如将坐标系固连于参考体上，就构成参考坐标系。若某一物体相对参考坐标系是静体，则对于此坐标系来说，物体静止；反之运动。（3）静坐标系：一般固连于地球上的坐标系为参考坐标系，通常称为静坐标系。5、运动学基本概念第二篇 运动学（4）瞬时：对应于
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