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精选优质文档-倾情为你奉上3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。求：（1）系统的单位阶跃响应及动态特性指标d%、tr、tS、m； （2）输入量xr（t）=t时，系统的输出响应； （2）输入量xr（t）为单位脉冲函数时，系统的输出响应。3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk及 t 值。图P3-13-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。已知系统的xr（t）=1（t），误差时间函数为，求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试选择Kk及t值以满足下列指标。当xr（t）=t时，系统的稳态误差e（）0.02；当xr（t）=1（t）时，系统的d%30%，tS（5%）0.3s。3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为，试画出以为常数、为变数时，系统特征方程式的根在s复平面上的分布轨迹。3-6 一系统的动态结构图如图P3
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