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精选优质文档-倾情为你奉上第六章 控制系统的校正教学时数：10学时教学目的与要求：1. 正确理解串联超前、串联滞后、串联滞后超前三种校正的特性及对系统的影响。2. 掌握基本的校正网络及运算电路。3. 熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性能进行定性分析、比较的方法。4. 熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤和方法。了解串联校正的根轨迹设计步骤和方法。 5. 正确理解反馈校正的特点和作用。能通过传递函数分解为典型环节的方法，比较说明加入反馈局部校正的作用。6. 正确理解对控制作用和对干扰作用的两种附加前置校正的特点、使用条件及其作用，会使用等效系统开环频率特性分析或闭环零、极点比较分析来说明前置校正的作用。7.了解其它一些改善系统性能的手段与方法。 教学重点：系统校正设计基础、串联校正、串联校正的理论设计方法、反馈校正、复合校正。教学难点：串联校正及其各种方法。61 系统校正设计基础一、性能指标时域： 超调量 %、调节时间 、上升时间 、无差度 、稳态误差和开环增益等。
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