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第一章 质点运动学1)位置矢量 r其在直角坐标系中为 由坐标原点引向考察点的矢量，简称位矢。 r的方向余弦是 2）位移 a、定义 ：由起始位置指向终了位置的有向线段；t 时间内位置矢量的增量 位移的模 与矢量模的增量 不是同一个量3) 速 度1）平均速度与平均速率 读成t时刻附近t时间内的平均速度（或速率）描述质点位置变化和方向变化快慢的物理量 2）瞬时速度与瞬时速率 在一般情况下在直角坐标系中是轨道切线方向上的单位矢。可见速度是位矢对时间的变化率。可见速率是速度的模。可见速率是路程对时间的变化率。在直角坐标系中的表示式 3 ）4、加速度描述质点速度大小和方向变化快慢的物理量 为描述机械运动的状态参量 称为机械运动状态的变化率 1）平均加速度与瞬时加速度 Ao BvrD2）加速度在直角坐标系中3）切向加速度和法向加速度 P1P2ABCa、切向加速度 b、法向加速度 3、圆周运动位矢 速度 加速度 匀速率圆周运动： 元位移 1）圆周运动的线量描述例1.2以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值a、法向加速度量值an和轨道的曲率半径. 解：由图可知 第二章 质点动
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