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工业机械手设计答辩人：导 师：时 间：专 业：2目录页CONTENTS一工业机械手简介二结构设计三液压系统设计四PLC 控制系统设计五总结六 致谢3一、工业机械手简介 定义 工业机械手是一种可以模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。4一、工业机械手简介 本设计功能 功能：机械手从自动线上抓取未加工的工件，装到数控机 床或加工中心上，加工完成后，再送回自动线5二、结构设计装配图技术参数1.水平伸缩位移：400mm2.垂直升降位移：100mm3.回转速度：45/s4.最大持重：30KG（可随液压系统压力适当增大）5.驱动方式：电液混合驱动6.液压油：石油基液压油7.控制方式：PLC8.自由度数：39.结构型式：圆柱坐标型式10.整机重量：约180KG11.电源：220VAC/24VDC6二、结构设计基座旋转结构原理：由步进电机通过减速箱带动基座的轴转动，进而带动上部旋转二、结构设计垂直升降结构原理：液压缸驱动垂直升降运动，大臂增设了四个空心导杆，成正四边形布置。78二、
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