温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-10170167.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（机器人机械结构ppt课件.ppt）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
第2章 机器人的机械结构2.1 机身和臂部 2.2 腕部和手部结构 2.3 传动部件设计12.1 机身和臂部 一.机身和臂部的作用 机身是直接连接支承传动手臂和行走机构的部件，机身可以是固定的，也可以是行走式的 手臂部件用来支承腕部（关节）和手部（包括工件和工具），并带动它们在空间运动2二.机身和臂部设计应注意问题1.刚度：抵抗变形的能力（1）合理选择截面形状和轮廓尺寸-封闭空心截面抗弯抗扭能力较实心和开口截面大；工字钢的抗弯强度比园截面大（2）提高支承刚度和接触刚度（3）合理布置作用力的位置和方向-减小弯曲变形2.精度 影响因素：装配精度，导向精度，刚度，耐磨性3.平稳性：（1）应结构紧凑，质量轻，减少惯性力（2）注意重心的位置4.其他：传动链力求简短；元件布置合理紧凑3三.机身和臂部的配置形式1.横梁式机身设计成横梁式，用于悬挂手臂，直移式运动，占地面积小，能有效的利用空间（1）单臂悬挂式手臂可沿横梁移动，也可上下伸缩4（2）双臂悬挂式（a）a.双臂平行布置，上料道与下料道分别设在机床的两侧，双臂能同时动作，两臂同步沿横梁移动，缩短辅助时间b.双臂交叉配置，两臂轴线交于机床的中心，
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
