第三章第三章 GPSGPS定位基本原理定位基本原理 测绘工程专业* 1授课目的和要求:明确伪距测量和载波相位测量的基本原理,并掌握GPS绝对定位和相对定位的基本原理和基本方法。重点 : 掌握 GPS绝对定位和相对定位的基本原理和基本方法！难点 : 载波相位测量的基本原理！Date 2 一、导航定位系统的发展过程 地面导航系统 卫星激光测距导航系统 卫星导航定位系统 (NNSS或GPS).各导航系统优缺点比较 : 1) 受气候影响的大小 (阴天、下雨、下雾等 ) 。 2) 主动定位或被动定位(在军事上尤为重要 ) 。 3) 所能容纳用户的数量(区域性和全球性 ) 。1 概 述Date 3二、GPS卫星测量定位方法简介1.绝对定位(静态或动态) (X Y Z) 或 (B L H) ; 均属于WGS-84坐标系统的坐标。Date 42.相对定位(静态或动态) (XAB , YAB ,ZAB ) 或 (BAB , LAB ,HAB ) 可以获得 GPS点之间的相对坐标 !A测站B测站Date 5 2 伪 距 测 量概念 : 伪距 !伪距定位的基本原理 !伪距定位的分类 : 对P码进行测量(一
