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第2章 平面连杆机构设计作业题解答 2-2 何谓曲柄？铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？答一：曲柄能作整周回转的连架杆称为曲柄 答二：铰链四杆机构具有曲柄的条件是1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等 于其他两杆的长度之和；杆长条件2) 连架杆和机架中有一杆是最短杆。 答三：曲柄不一定就是最短杆，机架亦可是最短杆（如双曲柄机构）；最短杆也可为连杆（如双摇杆机构）双摇杆机构最短杆 为连杆曲柄摇杆机构最短杆为连杆架双曲柄机构最短杆为 机架答二： K=1的铰链四杆机构的结构特点 极位夹角 =0 ，机构无急回特性；A、B1 、B2 、C1 、C2在同一直线上。即：主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线两处位置重合（如2-12题）。C1C2B1B2DABC 2-5 如何判断机构有无急回特性？K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么？ 答一：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角时，机构便具有急回运动特性。角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。B1B2C1C2A 题2-6 试判别图2-32a所示机构为何种机构？设构件1为原动件，试确定该机
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