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精选优质文档-倾情为你奉上基于BP神经网络的自整定PID控制仿真实验六 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真一、目的 1.熟悉神经网络的特征、结构以及学习算法 2.掌握神经网络自整定PID的工作原理3.了解神经网络的结构对控制效果的影响 4.掌握用MATLAB实现神经网络控制系统仿真的方法。 二、设备及条件 计算机系统 Matlab仿真软件 三、问题背景 在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。这是因为PID控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，已得到广泛应用。但是，PID具有一定的局限性：被控制对象参数随时间变化时，控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，可以采用神经网络控制的方法。利用人工神经网络的自学习这一特性，并结合传统的PID控制理论，构造神经网络PID控制器，实现控制器参数的自动调整。 基于BP神经网络的PID控制器结构如图1所示。控制器由两部
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