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第二章平面连杆机构及其设计华中科技大学 机械学院主要内容2.1 2.1 平面四杆机构基本形式、演变及其应平面四杆机构基本形式、演变及其应用用2.2 2.2 平面四杆机构设计中的共性问题平面四杆机构设计中的共性问题2.3 2.3 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计2.4 2.4 平面连杆机构的解析综合平面连杆机构的解析综合2.5 2.5 平面四杆机构运动设计的近似法平面四杆机构运动设计的近似法2.6 2.6 平面连杆机构的优化设计平面连杆机构的优化设计 若干个构件全用低副低副联接而成的机构，也称之为低副机构低副机构。一、 连杆机构连杆机构二、连杆机构的分类二、连杆机构的分类1、根据构件之间的相对运动分为：平面连杆机构平面连杆机构空间连杆机构空间连杆机构22、根据机构中构件数目分、根据机构中构件数目分四杆机构四杆机构、五杆机构五杆机构、六杆机构六杆机构、四杆机构六杆机构三、平面连杆机构的特点n 适用于传递较大的动力，常用于动力机械n 依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度n 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要
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