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精选优质文档-倾情为你奉上1 概述 1 1 新一代自动焊接的手段 工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业, 已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。从 1962 年美国推出世界上第一台 Unimate 型和 Versatra 型工业机器人以来,根据国际机器人协会截止到 1996 年底的统计,先后已有 84 万台,现有大约 68 万台工业机器人服役于世界各国的工业界。预计到 2000 年,工业机器人总数将超过 95 万台。我国工业机器人的发展起步较晚,但从 20 世纪 80 年代以来进展较快, 1985 年研制成功华字型弧焊机器人, 1987 年研制成功上海 1 号、 2 号弧焊机器人, 1987 年又研制成功华字型点焊机器人,都已初步商品化,可小批量生产。 1989 年,我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产,标志着我国工业机器人实用阶段的开始。焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人,在各国机器人应用比例中大约占总数的 40 60 。我国目前大约有
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