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第6章 间歇运动机构与组合机构 6.1 槽轮机构6.2 棘轮机构6.3 不完全齿轮机构6.4 组合机构 在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动的机构很多，本章仅介绍最常见的几种。 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种基本机构。对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难以满足实际生产过程的需要，因此，把若干种基本机构用一定的方式联接起来成为组合机构，以便得到单个基本机构所不能具有的运动性能。在本章最后将介绍几种组合机构。 槽轮机构又称马尔他机构，由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成。如图6-1 所示，拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。当圆销未进入轮槽时，槽轮静止。圆销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。直到圆销A 在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。 6.1 槽轮机构 槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-1 所示，另一种是内啮合槽轮机构，如图6-2 所示。6.1.1 槽轮
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