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凸轮机构的动力学模型一、包含凸轮轴振动的复杂系统动力学模型整个凸轮机构系统可分为两个子系统：凸轮轴- 凸轮子系统和凸轮- 推杆子系统。1 凸轮- 推杆子系统k1- 凸轮与推杆接触表面的接触刚度；k2- 推杆AB 的拉伸刚度；k3- 转臂BC 的弯曲刚度；k4- 弹簧刚度S- 凸轮作用于从动件的理论位移三自由度凸轮轴- 凸轮子系统五自由度等效刚度 二、动力学模型的简化等效单自由度动力学模型是这样一个模型：1 ）其固有频率等于原系统的第一阶固有频率2 ）等效单自由度动力学模型的刚度等于系统的等效刚度ke, 例如上例中的串联系统，等效刚度可用下式计算：3 ）等效当自由度动力学模型的质量可如下导出：固有频率为：等效质量为：凸轮机构的弹性动力分析简化为上式为分析从动件理论位移引起的动力学响应的弹性动力分析方程引入动态响应的无因次量将以上各式代入上式，有摆线运动规律的弹性动力分析摆线运动规律的无因次位移表达式初始条件：在升程阶段此为残余振动
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