1、凸轮机构:凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。一、凸轮机构的应用3-1凸轮机构的应用及分类内燃机配气凸轮机构2、凸轮机构的应用多缸内燃机-配气机构进刀凸轮机构冲压机凸轮机构的优缺点 优点:只需确定适当的凸轮轮廓曲线,即可实现从动件复杂的运动规律;结构简单,运动可靠。 缺点:从动件与凸轮接触应力大,易磨损 用途:载荷较小的运动控制一)按凸轮的形状分二、凸轮机构的分类1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮4、圆锥凸轮 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件二)按从动件上高副元素的几何形状分三)、按凸轮与从动件的锁合方式分1、力锁合的凸轮机构2、形锁合的凸轮机构1)沟槽凸轮机构2)等宽凸轮机构3)等径凸轮机构4)主回凸轮机构摆动从动件凸轮机构 (对心、偏置)移动从动件凸轮机构四)、根据从动件的运动形式分推程运动角远休止角近休止角回程运动角S (A)B CD( ,S) S ShSAB OeCDBOrbS0h三、凸轮机构的工作原理基圆DABCDO回程角 回程角 回程角现象: 只要偏心距e不为0, 即使AB与CD形状相同, 回 回程速