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第二章 完全信息动态博弈扩展式博弈主要内容：一、扩展式博弈二、扩展式博弈的战略及Nash 均衡三、两种博弈描述形式的比较一、扩展式博弈 在静态博弈中，参与人同时进行决策，而在动态博弈中，参与人的行动顺序有先有后，此时用扩展式博弈对其进行描述； 扩展式博弈(extensive form game) ：是博弈问题的一种规范性描述。与战略式博弈侧重博弈结果的描述相比，扩展式博弈更注重对参与人在博弈过程中遇到决策问题时序列结构的分析。 动态博弈中的序列结构： 每个参与人在什么时候行动； 每个参与人行动时，所面临的决策问题，包括参与人行动时可供他选择的行动方案、所掌握的信息。扩展式博弈的定义： 扩展式博弈包括以下要素： 参与人集合 ； 参与人的行动顺序，即每个参与人在何时行动； 序列结构：每个参与人行动时面临的决策问题，包括参与人行动时可供选择的行动方案、所了解的信息； 参与人的支付函数。例子： 新产品开发博弈 试用扩展式博弈对两个企业都知道市场需求，且企业1先决策，企业2观测到企业1的选择后再进行选择的博弈情形即完全信息动态的“ 新产品开发博弈” 进行建模。完全信息动态的“ 新产品开发博弈”
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