第八章点的合成运动实例一8-1相对运动牵连运动绝对运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。实例二实例三绝对运动1. 绝对运动方程2. 绝对运动轨迹3. 绝对速度点M相对于定系Oxy的运动相对运动1. 相对运动方程2. 相对运动轨迹3. 相对速度点M相对于动系Oxy的运动牵连运动1. 平移2. 定轴转动动系相对于定系的运动例例8-1 8-1 已知已知 OP= x =a OP= x =a sinsintt, = =tt.求刀尖求刀尖PP在工件在工件 上划出的痕迹上划出的痕迹解解. 1. 1.动点动点= P= P 动系动系=工件工件=OxyOxy 2. 2. 相对运动方程相对运动方程 x= OP x= OP coscostt = a sin = a sint t coscostt = (a sin2 = (a sin2t) /2 t) /2 y= OP sin y= OP sint = a sint = a sin2 2t = a(1- t = a(1- cos2cos2t)/2 t
