enraf伺服液位计调试培训手册.doc

1、enraf 伺服液位计调试培训手册854 伺服液位调试培训手册1，ENSITE 调试软件安装和基本操作：液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。将 ENRAF 提供的调试软件 ENSITE 直接 COPY 到 D 盘， 打开 ENSITE文件夹中的可执行文件 ENSITE.EXE，按 ALT+回车全屏化。点击 SCAN 后，选择 1200（CIU 的通讯波特率） ，COM1，ALL 后按 OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。单击 ALL 将所有表添加到右侧列表中，单击 ENCASE，进入调试界面，按 SPLIT=OFF 打开显示窗口，SE

2、LECT 可以任意切换罐， REQUEST 是指令输入窗口，SEND 送出指令。指令送出后显示 &表示成功，显示！058 或者！053 表示失败。当然，调试同样可以使用手操器 PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。当调试完液位计后，单击左侧的 LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：D:ENSITEDAT文件名罐名2，液位计基本设置：新的液位计送电后会显示027.0000，这是出厂的设置。输入 FR 停住浮子，检查 DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致） 。 注意：这个值直接决定仪表的检测是否准确，同样使磁鼓旋转一周，磁鼓的周长不同，那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。输入：

3、W2=ENRAF2 指令输入密码DW=+.26540000E+03 预设浮子的重量（数值刻在浮子上） 注意：这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致，可以大于浮子重量，但是不宜小于浮子重量，说明见 S1,S2 等的设定说明。DV+.20040000E+03 设置浮子体积（数值刻在浮子上） 注意：不是计算密度的浮子这个值不重要。S1=+.20800000E+03 预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值 注意：伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，及浮子的重量 =浮力 +钢丝的张力。在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力

4、（ S1,S2,S3） ，当二者相等的时候，伺服电机停止转动。因此对于液位检测来说这个张力的设定值应该是 S1=DW-1/2DV( 浮子重量减去最大浮力的一半 )S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底（I2 ）钢丝张力的平衡值 注意：这是为了避免使用 SM(维护命令 )对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。因为 50 远远小于 DW-1/2DV( 浮子重量减去最大浮力的一半 )，因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值，浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡，因此它会一直降到罐底。可以把 S3 设为大于浮子实际重量的一个值，但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的

5、值，及始终保持 SxDW。TA=03 新的仪表地址（原先是 00） 注意：这是伺服液位计在罐液位计系统中的地址。每一个 CIU858 可以挂 3 条现场总线，每个总线上可以有 15 台仪表，每条总线有 30 个仪表地址。TI=TK-003 输入罐的编号，空格补齐 6 位。 测量是没有什么意义，可以随意。WT=EDE 力传感器保护。 注意：这是对力传感器的保护，以防止电机过度用力损坏力传感器。当 WT=DDD 的时候，伺服液位计失去力传感器的保护。张力大于380g 或者小于 20g 的时候，伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。有些命令直接是没有力传感器保护的，比如 GU/GD。ML000.

6、0000 马达低限位由 1 米改成 0。 （马达在液位低于该设定值会停止下降，以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。EX 退出 （液位计的参数修改之后，需要使用这个命令之后，仪表会初始化，然后这些新的参数才会生效。 ）重新启动后需要再次 SCAN 搜索液位计。然后重新进入设定界面。液位计在重新启动后会，自动下落。如果罐内已经有产品使用I2 使浮子穿过液位，落到罐底。如果罐内没有产品，是空罐使用I1 等到液位计浮子落到罐底，显示如：010.1234 m INN、I1 ，则表示浮子落到罐底 (由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。W2=ENRAF2 指令输入密码RL=+00

7、0.0030 设定罐底液位为零 注意：因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动，因此在浮子处于罐底的时候，只有当液体达到 5 毫米左右的时候才会产生足够的浮力，使液位计从零点开始上升，因此如果液位计降低到零点的位置，那么实际上设定的零点参考液位一定要略高于这个值，同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置，如果要求不高，可以忽略不计，但是对于直径 45mm 的浮子来说，这个值忽略掉则误差会比较大。AR 液位计接受 RL 的值，然后重新启动I1 (如罐内有液位，使用 I2)应该会显示000.0030 m INN、I1 （不一定是 3mm，可能会有 2mm 的偏差） 。也可以根据

8、实际检尺标定液位确认液位显示格式为+001.5000 m INN 时输入以下指令：（以上 m 带）W2=ENRAF2RL=+008.0000 输入从现场检到的液位AR 液位计重新启动，接受标定值CA 升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置，这个过程需要很长的时间，等到浮子不再上升，这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。 （由于导向管安装不垂直，球阀安装法兰焊接不平整，标定接头安装错位，球阀没有全开等情况除外） 。记下这个高度。3UN 取消 CA 的命令I1 落下浮子 1 米的距离，要求浮子进入球阀以下。 注意：下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子，检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小，这需要提升

9、340mm 的高度，因此首先需要把浮子向下方一段距离。平衡测试的理想状态应该是处处相等，没有不平衡力。但实际上因为转轴的松紧摩擦，以及磁鼓的同心度不同会出现偏差，但是在误差范围内就可以使用。FR 停住浮子BT 液位计做平衡测试，需要 5 分钟。等到出现 FR 后。BU 最大不平衡重量。BV 最小不平衡重量， BU-BV3 克。 注意：如果不平衡力过大，那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。BW 记下这个数值。 注意：平均平衡测试浮子重量。W2=ENRAF2 TT =+123.3456 输入 CA 的高度。HH=+123.3456 输入高高报警液位HA=+123.3456 输入高报警液

10、位LA =+123.3456 输入低报警液位LL =+123.3456 输入低低报警液位MH=+123.3456 输入 MH=TT0.2 米的值MZ =+123.3456 输入 MH=TT0.2 米的值DW =.12345678E+03 输入 BW 的值 注意：根据实际应用，不一定输入这个值。S1 .12345678E+03 S1=DW-15 克EX这样就调试好了液位计。液位计的显示格式如下：如果 tt 位置显示 FL，查温度板错误代码 EM，将返回值发给相关调试人员；如果 ss 位置显示 FL，查伺服板错误代码 ES，将返回值发给相关调试人员，以便查找出错原因，确定解决办法。3，温度设置：A

11、， 单点温度：接入单点温度计三限制 PT100，a、c、b 接入液位计 1、2、3 端子，设置：W2=ENRAF2MN=03 （三线制 PT100）MO=+000.2000 （假设 PT100 的安装位置离罐参考零点 0.2m）EXB， 两点温度：W2=ENRAF2MT=SPLJ0=+000.3000 液相 PT100 安装位置J1=+007.0000 汽相 PT100 安装位置EX4C， 三点温度：D， 平均温度计W2=ENRAF2 MN=09 or 16MK=+009.0000MO=+000.2000EXMK、MO 时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置：任何时候当温度不能正

12、常显示，请查询 EM4，伺服密度设置：首先输入 SV 指令，查看伺服液位计软件版本是否包含 SPUD2.2，如果包含的是 SPUB2.2，则不具有测量伺服密度功能。设置：DI=K （密度单位设置，默认值为 K-Kg/m3）DW=BW 值 （对浮子进行平衡测试 BT，确保 BU-BV3g，将 BW 值输入DW）DV=+.20520000E+03 （浮子的体积刻在浮子上，单位：cm3）DB=+000.3000 （最高密度测量点 D9 的中点，距液面 0.3m）DZ=+000.3000 （最低密度测量点的中点，距罐零点 0.3m）SD=D or U （密度测量方向，D 从上至下，U 从下至上）指令

13、D0 D9，每个密度测量点的中点指令 R0 R9，对应点测量的伺服密度SC 查询十个测量点密度的平均值，只有当所有密度点测量完成时才能查询伺服密度的内部计算公式：其中：R = measured servo density n (n: 0 . 9)A1 = density scale factorA2 = density offset factor kg/m3RF = ambient air density kg/m3, default value +.12250000E+01Wire tension = tension in the measuring wire, measured by th

14、e force transducer伺服密度正常情况下是不需要修正的，如果伺服液位计测量的伺服密度和检尺数据相差太大，需要和相关 ENRAF 调试工程师联系，帮助分析原因，确定修正方案。从伺服密度的计算公式可以看出，可以通过调整 A1（比例系数）和 A2（偏移量）修正伺服密度。A1new=A1 *（R-RF-A2）/（Rsc-RF-A2）A2new= A2+（R-Rsc）其中：R = 计量员检尺的平均密度Rsc = 伺服液位计测得的平均密度55，HIMS 密度设置：HIMS 密度的测量原理：通过罐底的压力变送器 P1 测量 P1 以上液柱的静压 h、罐内的气相压力（通过P3 测量）参见下图。在

15、 P1 以上的液位高度为 h，通过液位计测量的液位减去 LP 的值。LP 是 P1 压力变送器相对于罐参考零点的高度。产品的视密度可以按以下公式计算：其中： P7 = （P1 P3）+ corrP1 = 压力变送器 P1 的压力 PaP3 = 压力变送器 P3 的压力 PaCorr 各种修正系数LP = 压力变送器 P1 到罐零位的距离 mLG = 本地的重力加速度 m/s2Level 液位计测量的液位 m各种修正系数:A,空气密度修正HIMS 所用的压力变送器一般为差压变送器，负压室通大气。要得到真空中的密度，还必须进行补偿。差压变送器 P1 和 P3 在大气侧的压力为：其中 LP = P1

16、 到罐零位的距离LM = P3 到罐零位的距离RF = 大气的密度（kg/m3）LG = 本地的重力加速度（m/s2）一般缺省的值为 1.225 kg/m3，如果需要得到空气中的密度，可输入 RF=0。B, 气相密度修正产品液位以上的气相将影响 P1 压力的测量，所以必须经过修正：其中 LM = P3 到罐零位的距离Level = 测量到的产品的液位RG = 气相的密度（kg/m3）LG = 本地的重力加速度（m/s2）C, P7 的计算综合以上各种因素，最终参与密度计算的压力的计算公式如下：P7 就是经过空气和气相修正的静压力，在 HIMS 系统中用于密度的计算。入 RF=0。HIMS 密度

17、相关参数设置：6W2=ENRAF2 进入密码保护 2PI= K 压力单位 kPa DI= K 密度单位 kg/m3 LM= 格式按照 LD 的规定，P3 到罐零位的距离。LN= 格式按照 LD 的规定，为最低的 HIMS 密度测量的液位高度，缺省为 3.5m。当液位低于 LN 时，将沿用最后一个有效的密度，因为低液位时会产生比较大的误差。LP= 格式按照 LD 的规定，P1 到罐零位的距离。PA= 压力变送器的开关，例如：1-3：表示有压力变送器 P1 和 P31-：表示只有压力变送器 P1LG= 本地的重力加速度。RF= 大气的密度，缺省为 1.225 kg/m3。RG= 罐内气相的密度。H

18、T= HIMS 和 HTG 的选择开关。 I表示 HIMS 测量。DL= 密度的低限报警值。DH= 密度的高限报警值。HD= 密度报警的回差值。M1= 压力变送器 P1 的量程下限。M3= 压力变送器 P3 的量程下限。H1= 压力变送器 P1 的量程上限。H3= 压力变送器 P3 的量程上限。PH= 压力报警的回差值。O1= 压力变送器 P1 的零点漂移O2= 压力变送器 P2 的零点漂移EX 退出密码保护最后用凑值法设定 LP，更改 LP 值，直到 QQ 指令读出的 HIMS 密度和检尺密度完全一致。注意：1， 当液位重新标定后将影响到 HIMS 密度的测量，必须重新修正 LP 值！2，

19、P1、P2、P3 对应压力变送器的通讯地址必须设为 1、2、3！6，模拟输出（4-20mA ）MPU_II 的回路电压：12VDC=U=64VDC （在模拟输出端测量）当回路电压超过 36VDC 必须在回路中串联电阻，如下图：从图中我们可以计算出所需串联电阻的最小值为：所需串联电阻的最大值为：模拟输出在工厂中已经标定完成，调试过程只须确认 A3、A4 值和标注在 MPU板上的 A3、A4 值完全一致。设定如下参数：7W2=ENRAF2 输入 2 级保护密码AM=+000.0000 4mA 输出时对应的液位AN=+010.0000 20mA 输出时对应的液位AK=L 根据下表和客户要求设定 AK 值EX 退出设置调试过程中还可以通过指令：AO 查询即时输出电流AQ 查询模拟输出状态EA 查询模拟输出错误MPU_II 模拟输出相关参数如下：